Safe Reinforcement Learning for Autonomous Driving by Using Disturbance-Observer-Based Control Barrier Functions

已完结

文献求助详情

标题	Safe Reinforcement Learning for Autonomous Driving by Using Disturbance-Observer-Based Control Barrier Functions
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7274857/11199363/1068459...
DOI	10.1109/tiv.2024.3463468 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 作者：Zheng-Yu Hou; Wenjun Liu; Alois Knoll 出版日期：2025-06-01
求助人	GGBAO 在 2026-10-27 16:31:45 发布自北京，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人或该文件上传人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

学术共进，科研互通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 哭泣青雪完成签到，获得积分10

1秒前; 香蕉觅云的应助被潇洒的发卡采纳，获得10

4秒前; 朱帅的应助被科研通管家采纳，获得10

25秒前; 朱帅的应助被科研通管家采纳，获得10

25秒前; 朱帅的应助被科研通管家采纳，获得10

25秒前; 朱帅的应助被科研通管家采纳，获得10

25秒前; 阿臭der完成签到，获得积分10

33秒前; lili完成签到，获得积分10

34秒前; 炙热迎天完成签到，获得积分10

36秒前; CodeCraft上传了应助文件

38秒前; 科研通AI6.2的应助被MELLISA采纳，获得10

39秒前; 善良的含芙完成签到，获得积分10

41秒前; 朴实的绮南发布了新的文献求助10

44秒前; yuer完成签到，获得积分10

49秒前; 宋相甫完成签到，获得积分10

49秒前; MELLISA发布了新的文献求助10

53秒前; 我不是哪吒完成签到，获得积分10

57秒前; chenying完成签到，获得积分0

58秒前; 石头完成签到，获得积分10

1分钟前; MELLISA完成签到，获得积分10

1分钟前; 彳系禾完成签到，获得积分10

1分钟前; fjmelite完成签到，获得积分10

1分钟前; 今后上传了应助文件

1分钟前; HMZ完成签到，获得积分10

1分钟前; 智齿别再撞击我的蛀牙发布了新的文献求助10

1分钟前; yowgo完成签到，获得积分10

1分钟前; r41r32完成签到，获得积分10

1分钟前; 张博完成签到，获得积分10

1分钟前; 汉堡包上传了应助文件

1分钟前; null上传了应助文件

1分钟前; 时尚凝云发布了新的文献求助10

1分钟前; 坚定的咖啡完成签到，获得积分10

1分钟前; 香蕉觅云上传了应助文件

1分钟前; 潇洒的发卡发布了新的文献求助10

1分钟前; 上善若水呦完成签到，获得积分0

1分钟前; 英俊的傲珊完成签到，获得积分10

1分钟前; yuanmeng434完成签到，获得积分10

1分钟前; 领导范儿上传了应助文件

2分钟前; 时尚凝云完成签到，获得积分10

2分钟前; 重要的冰绿发布了新的文献求助10

2分钟前