发布文献求助
已完结
  • 文献求助详情
标题
Obstacle avoidance control of UGV based on adaptive-dynamic control barrier function in unstructured terrain
相关领域
避障 地形 计算机科学 功能（生物学） 无人地面车辆 障碍物 控制（管理） 人工智能 控制理论（社会学） 控制工程 计算机视觉 工程类 移动机器人 机器人 地理 地图学 进化生物学 生物 考古
网址
https://doi.org/10.1017/S026357472400122X
DOI
10.1017/S026357472400122X doi
其它 期刊：Robotica
作者：Liang Guo; Suyu Zhang; Wenlong Zhao; Jun Liu; Ruijun Liu
出版日期：2024-09-18
求助人
王鑫 在 2025-11-10 16:29:56 发布自湖北，悬赏 10 积分
下载 求助已完成，仅限求助人下载。
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. The obstacle-restriction method for robot obstacle avoidance in difficult environments
  2. Dynamic Obstacle Avoidance Path Planning of Unmanned Vehicle Based on Improved APF
  3. Obstacle detection and avoidance for autonomous bicycles
  4. Real-Time Obstacle Avoidance for Manned/Unmanned Aircraft Cooperative System Based on Improved Veloc...
  5. Design of Ultrasonic Obstacle Avoidance System of Fruit-Transportation Gyrocar Based on ARM
  6. Cooperative Obstacle Avoidance Approach in Mobile Wireless Sensor Network:Mobile Obstacle
  7. Formation and obstacle avoidance for multi-agent networks
  8. REAL TIME OBSTACLE AVOIDANCE
  9. Visual automatic obstacle avoidance technology research in unmanned vehicles
　...点击展开更多...　
该求助已完结，感谢关注
如需该文献，请重新发布求助，前往发布
科研通，让科研之路畅通无阻
请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
852的应助被贰叁采纳，获得10
刚刚
1秒前
阅遍SCI完成签到，获得积分10
2秒前
坦率芹菜发布了新的文献求助10
2秒前
不安枕头完成签到 ，获得积分10
3秒前
Kyone完成签到，获得积分10
4秒前
wanci的应助被小白采纳，获得10
4秒前
4秒前
5秒前
量子星尘发布了新的文献求助150
5秒前
77发布了新的文献求助10
5秒前
彳亍1117的应助被十三月的过客采纳，获得10
6秒前
6秒前
善学以致用的应助被李成斌采纳，获得10
7秒前
尽职和喵子完成签到，获得积分10
7秒前
刘天煜完成签到，获得积分20
8秒前
8秒前
10秒前
可靠小懒虫完成签到，获得积分10
10秒前
揚Young完成签到，获得积分10
11秒前
李浩然发布了新的文献求助10
13秒前
13秒前
14秒前
15秒前
乐乐的应助被遇见0608采纳，获得10
16秒前
changping的应助被科研通管家采纳，获得10
16秒前
16秒前
ZOE的应助被科研通管家采纳，获得20
16秒前
16秒前
小马甲的应助被科研通管家采纳，获得10
17秒前
哎不听不听完成签到 ，获得积分10
17秒前
17秒前
一叶知秋的应助被科研通管家采纳，获得150
17秒前
今后的应助被科研通管家采纳，获得10
17秒前
changping的应助被科研通管家采纳，获得10
17秒前
一叶知秋的应助被科研通管家采纳，获得150
17秒前
17秒前
17秒前
18秒前
芙瑞发布了新的文献求助10
19秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Hydrothermal Circulation and Seawater Chemistry: Links and Feedbacks 1200
Pipeline and riser loss of containment 2001 - 2020 (PARLOC 2020) 1000
World Nuclear Fuel Report: Global Scenarios for Demand and Supply Availability 2025-2040 800
Lloyd's Register of Shipping's Approach to the Control of Incidents of Brittle Fracture in Ship Structures 500
Modern Britain, 1750 to the Present （求助第2版！！！） 400
Jean-Jacques Rousseau et Geneve 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5156500
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4351934
关于积分的说明 13550580
捐赠科研通 4195119
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2300845
邀请新用户注册赠送积分活动 1300773
关于科研通互助平台的介绍 1245847
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通