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标题
Dual-Centralized Q-Network-Based Reinforcement Learning for Cooperative Path Planning of Multiple UAVs
基于双集中Q网络的强化学习用于多无人机协同路径规划
相关领域
运动规划 强化学习 计算机科学 控制工程 路径（计算） 工程类 移动机器人 智能交通系统 车辆动力学 人工智能 遥控水下航行器 控制（管理） 弹道 控制理论（社会学） 避碰 模拟 控制系统
网址
https://doi.org/10.1109/tits.2025.3587392
DOI
10.1109/tits.2025.3587392 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
作者：Jinchao Chen; Chongde Ren; Yujiao Hu; Ying Zhang; Yantao Lu; et al
出版日期：2025-07-18
求助人
enen 在 2025-11-04 19:30:17 发布自贵州，悬赏 10 积分
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