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  Model and Data-Driven Combination: A Fault Diagnosis and Localization Method for Unknown Fault Size of Quadrotor UAV Actuator Based on Extended State Observer and Deep Forest 模型与数据驱动相结合：基于扩展状态观测器和Deep Forest的四螺旋无人机致动器未知故障大小的故障诊断与定位方法
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期刊：Sensors 作者：Jia Song; Weize Shang; Shaojie Ai; Kai Zhao 出版日期：2022-09-28 |
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