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 Safe tracking control for free-flying space robots via control barrier functions 基于控制屏障功能的自由飞行空间机器人安全跟踪控制
相关领域
计算机科学
控制（管理）
机器人
跟踪（教育）
空格（标点符号）
自由空间
模拟
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操作系统
心理学
教育学
光学
物理
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Chenxu Shi; T.H. Meng; Kun Wang; Jiakun Lei; Weijia Wang; et al 出版日期：2024-11-01 |
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