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 A weighted least-norm solution based scheme for avoiding joint limits for redundant joint manipulators 一种基于加权最小范数解的冗余关节机器人避免关节极限的方法
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期刊：IEEE Transactions on Robotics and Automation 作者： Tan Fung Chan; R.V. Dubey 出版日期：2002-08-25 |
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