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 Design and Control of a Novel Compact Nonlinear Rotary Magnetic SEA (MSEA) for Practical Robotic Gripper Implementation 用于实际机器人抓手的新型紧凑型非线性旋转磁力SEA（MSEA）的设计与控制
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期刊：IEEE robotics & automation letters 作者：Fadi A. Rafeedi; Jeong H. Yoon; Dennis Hong 出版日期：2021-07-26 |
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