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 A Six Degrees-of-Freedom Soft Robotic Joint With Tilt-Arranged Origami Actuator 倾斜布置折纸执行器的六自由度柔性机器人关节
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Sicong Liu; Jianhui Liu; Kehan Zou; Xiaocheng Wang; Zhonggui Fang; et al 出版日期：2022-06-07 |
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