发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
求助中
  • 文献求助详情
标题
Trajectory planning strategy for obstacle avoidance based on D-APF
相关领域
避障 避碰 弹道 障碍物 计算机科学 业务 过程管理 运营管理 工程类 人工智能 移动机器人 政治学 计算机安全 物理 机器人 碰撞 法学 天文
网址
https://doi.org/10.1007/s40430-025-05393-4
DOI
10.1007/s40430-025-05393-4 doi
其它 期刊：Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
作者：X. Weng; Fei Liu; Jiacheng Mai; Sheng Zhou; Shaoxiang Feng
出版日期：2025-01-21
求助人
归华 在 2025-09-29 22:30:27 发布自新疆，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. The obstacle-restriction method for robot obstacle avoidance in difficult environments
  2. Velocity Obstacle Method for Non-cooperative Autonomous Collision Avoidance System for UAVs
  3. A Research on Intelligent Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicles
  4. Obstacle detection and avoidance for autonomous bicycles
  5. Formated Navigation of Mobile Robots with Obstacle Avoidance
  6. Real-Time Obstacle Avoidance for Manned/Unmanned Aircraft Cooperative System Based on Improved Veloc...
  7. Dynamic Obstacle Avoidance Path Planning of Unmanned Vehicle Based on Improved APF
  8. Cooperative Obstacle Avoidance Approach in Mobile Wireless Sensor Network:Mobile Obstacle
  9. REAL TIME OBSTACLE AVOIDANCE
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

  • 4小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    22:30:29 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    22:30:27 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献
    22:30:27 已向机器人发送请求

  • 4小时前

    归华 归华 Lv3 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
善学以致用的应助被Logan采纳，获得10
32秒前
34秒前
fhw完成签到 ，获得积分10
35秒前
扬大小汤发布了新的文献求助10
41秒前
扬大小汤完成签到，获得积分10
46秒前
1分钟前
Owen的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
1分钟前
lxfthu发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
妙手回春板蓝根完成签到，获得积分10
1分钟前
俭朴山灵完成签到 ，获得积分10
1分钟前
Logan发布了新的文献求助10
1分钟前
cokevvv发布了新的文献求助10
1分钟前
Logan完成签到，获得积分10
1分钟前
所所的应助被cokevvv采纳，获得10
2分钟前
2分钟前
Krim完成签到 ，获得积分0
2分钟前
2分钟前
3分钟前
小红书求接接接接一篇完成签到，获得积分10
3分钟前
00111100的应助被安逸采纳，获得10
4分钟前
淀粉肠完成签到 ，获得积分10
5分钟前
lzy完成签到，获得积分10
5分钟前
Hayat发布了新的文献求助20
6分钟前
从容芮完成签到，获得积分0
7分钟前
科研fw完成签到 ，获得积分10
7分钟前
aikeyan完成签到 ，获得积分10
7分钟前
犹豫疾完成签到，获得积分10
7分钟前
夜行完成签到，获得积分10
8分钟前
Hayat发布了新的文献求助20
8分钟前
Roc关注了科研通微信公众号
9分钟前
小蘑菇的应助被细腻烙采纳，获得10
9分钟前
9分钟前
XuChaogang发布了新的文献求助30
9分钟前
9分钟前
9分钟前
cokevvv发布了新的文献求助10
9分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Encyclopedia of Solid-Liquid Interfaces 600
A study of torsion fracture tests 510
Narrative Method and Narrative form in Masaccio's Tribute Money 500
Aircraft Engine Design, Third Edition 500
Neonatal and Pediatric ECMO Simulation Scenarios 500
苏州地下水中新污染物及其转化产物的非靶向筛查 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4753523
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4097855
关于积分的说明 12678657
捐赠科研通 3811051
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2104067
邀请新用户注册赠送积分活动 1129256
关于科研通互助平台的介绍 1006497
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通