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Hovering control for quadrotor aircraft based on finite-time control algorithm 基于有限时间控制算法的四旋翼飞行器悬停控制
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期刊:Nonlinear Dynamics 作者:Wenwu Zhu; Haibo Du; Yingying Cheng; Zhaobi Chu 出版日期:2017-02-14 |
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