| 标题 |
An adaptive sliding mode backstepping control for the mobile manipulator with nonholonomic constraints 具有非完整约束的移动机械臂自适应滑模backstepping控制
相关领域
反推
控制理论(社会学)
非完整系统
弹道
控制器(灌溉)
计算机科学
Lyapunov稳定性
移动机械手
李雅普诺夫函数
移动机器人
滑模控制
非线性系统
控制工程
自适应控制
机器人
工程类
控制(管理)
人工智能
物理
天文
生物
量子力学
农学
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊:Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 作者:Naijian Chen; Fangzhen Song; Shuxiang Guo; Xuan Sun; Changsheng Ai 出版日期:2013-10-01 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
|
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|