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 Adaptive barrier Lyapunov function-based obstacle avoidance control for an autonomous underwater vehicle with multiple static and moving obstacles 基于自适应障碍Lyapunov函数的水下机器人多障碍物避障控制
相关领域
避障
控制理论（社会学）
李雅普诺夫函数
障碍物
计算机科学
避碰
过程（计算）
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自适应控制
控制工程
控制Lyapunov函数
运动规划
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工程类
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移动机器人
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计算机安全
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| 其它 |
期刊：Ocean Engineering 作者：Jianyu Liu; Min Zhao; Lei Qiao 出版日期：2022-01-01 |
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