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Self-tuning iterative learning control for an USV: Application to an autonomous berthing operation with an avoidance obstacle mechanism
自校正迭代学习控制在带避障机制的自主靠泊作业中的应用
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期刊:Ocean engineering 作者:Xiaoxue Wu; Xin Miao; Wei Wang; Di He 出版日期:2024-06-01 |
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