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Disturbance Preview-Based Output Feedback Predictive Control for Pneumatic Artificial Muscle Robot Systems With Hysteresis Compensation
基于扰动预览的滞后补偿气动人工肌肉机器人系统输出反馈预测控制
相关领域
控制理论(社会学)
人工肌肉
磁滞
补偿(心理学)
模型预测控制
扰动(地质)
机器人
控制工程
计算机科学
控制(管理)
工程类
人工智能
心理学
执行机构
生物
物理
古生物学
量子力学
精神分析
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其它 |
期刊:IEEE/ASME transactions on mechatronics 作者:Xinlin Zhang; Ning Sun; Gendi Liu; Tong Yang; Jun Yang 出版日期:2024-01-01 |
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