3DGS-based Tracking of Articulated Instruments for Instruments-Tissue Interaction Estimation in Robot-assisted Minimally Invasive Surgery

已完结

文献求助详情

标题	3DGS-based Tracking of Articulated Instruments for Instruments-Tissue Interaction Estimation in Robot-assisted Minimally Invasive Surgery
网址	https://doi.org/10.1109/ROBIO64047.2024.10907345
DOI	10.1109/ROBIO64047.2024.10907345 doi
其它	期刊：2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Xiaojian Li; Lili Shen; Ling Li; Hangjie Mo; Xin Wang; et al 出版日期：2024
求助人	36hours 在 2026-05-22 14:17:19 发布自河南，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

老实憨厚无套路，服务科研追梦人

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: CodeCraft的应助被Fan采纳，获得10

2秒前; 新一完成签到，获得积分10

4秒前; 小白完成签到，获得积分10

4秒前; 初景的应助被rongrong采纳，获得20

5秒前; 清脆的秋柔完成签到，获得积分10

6秒前; 木可可可完成签到，获得积分10

8秒前; 无辜妙海完成签到，获得积分10

9秒前; CodeCraft上传了应助文件

10秒前; keyaner完成签到，获得积分10

11秒前; 8D完成签到，获得积分10

14秒前; Fan发布了新的文献求助10

15秒前; ilk666完成签到，获得积分10

22秒前; 知行完成签到，获得积分10

22秒前; 有终完成签到，获得积分10

23秒前; Diane完成签到，获得积分10

23秒前; 研友_西门孤晴完成签到，获得积分10

24秒前; daomaihu完成签到，获得积分10

24秒前; 科目三上传了应助文件

25秒前; qianlu完成签到，获得积分10

30秒前; 热心的天玉发布了新的文献求助10

31秒前; 陈M雯完成签到，获得积分10

31秒前; Akim的应助被傅礼貌采纳，获得30

34秒前; 所所上传了应助文件

39秒前; 勾勾完成签到，获得积分10

42秒前; clm完成签到，获得积分10

42秒前; 秀丽的莹完成签到，获得积分10

43秒前; 热心的天玉完成签到，获得积分10

43秒前; 锈show发布了新的文献求助10

44秒前; 科研通AI6.3的应助被林七七采纳，获得30

45秒前; 寸娅茹完成签到，获得积分10

48秒前; 好好完成签到，获得积分10

49秒前; LNdOjk完成签到，获得积分10

49秒前; huaner完成签到，获得积分10

51秒前; 勾勾发布了新的文献求助10

51秒前; 俊逸吐司完成签到，获得积分10

51秒前; QAQSS完成签到，获得积分10

51秒前; jianglan完成签到，获得积分10

52秒前; Hello上传了应助文件

53秒前; 紫炫完成签到，获得积分10

54秒前; 古柳完成签到，获得积分10

55秒前