Trajectory planning and base attitude restoration of dual-arm free-floating space robot by enhanced bidirectional approach

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标题	Trajectory planning and base attitude restoration of dual-arm free-floating space robot by enhanced bidirectional approach
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11465-021-065...
DOI	10.1007/s11465-021-0658-y doi
其它	期刊：Frontiers of Mechanical Engineering 作者：Zongwu Xie; Xiaoyu Zhao; Zainan Jiang; Haitao Yang; Chongyang Li 出版日期：2022-03-19
求助人	周士翔在 2026-06-01 16:03:08 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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