增采样 计算机视觉 人工智能 稳健性（进化） 计算机科学 目标检测 航空影像 特征提取 对象（语法） Boosting（机器学习） 分割 特征（语言学） 变更检测 图像分割 领域（数学） 模式识别（心理学） Viola–Jones对象检测框架 深度学习 联营 树形结构 可分离空间 四叉树 可视化 维数之咒 图像融合 传感器融合 马尔可夫随机场