计算机科学 无人机 人工智能 伪装 目标检测 块（置换群论） 计算机视觉 背景（考古学） 特征提取 推论 变更检测 空间分析 领域（数学） 航空影像 空间语境意识 特征（语言学） 模式识别（心理学） 编码（集合论） 上下文模型 对象（语法） 任务（项目管理） 稳健性（进化） 航空影像 比例（比率） 运动检测 骨料（复合） 深度学习 视觉对象识别的认知神经科学 多光谱图像