Optimal time trajectories for industrial robots with torque, power, jerk and energy consumed constraints

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标题	Optimal time trajectories for industrial robots with torque, power, jerk and energy consumed constraints
网址	http://www.emeraldinsight.com/doi/full-xml/10.1108/014399112...
DOI	10.1108/01439911211192538 doi
其它	期刊：Industrial Robot: An International Journal 作者：Francisco Rubio; Francisco Valero; Joseph Sunyer; Juan Cuadrado 出版日期：2012-01-14
求助人	海洋在 2026-05-28 22:17:40 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

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