Connectivity-maintaining and collision-avoiding performance function approach for robust leader-follower formation control of multiple uncertain underactuated surface vessels

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标题	Connectivity-maintaining and collision-avoiding performance function approach for robust leader-follower formation control of multiple uncertain underactuated surface vessels
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S000510982...
DOI	10.1016/j.automatica.2021.109501 doi
其它	期刊：at - Automatisierungstechnik 作者：B. Park; S. Yoo 出版日期：2021-01-01
求助人	lnww 在 2026-09-21 15:01:52 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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