Adaptive Human–Robot Interaction Control for Robots Driven by Series Elastic Actuators

待确认

文献求助详情

标题	Adaptive Human–Robot Interaction Control for Robots Driven by Series Elastic Actuators
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8860/7842732/07782391.pd...
DOI	10.1109/tro.2016.2626479 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on robotics 作者：Xiang Li; Yongping Pan; Gong Chen; Haoyong Yu 出版日期：2017-02-01
求助人	东东在 2026-09-19 02:17:05 发布自北京，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
3小时前

搜集达人 Lv11 上传了文件

待审核 20260919021710-ec0739df-182.pdf (2.22 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
3小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

02:17:08 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

02:17:05 科研通AI机器人（日本东京）收到请求，开始寻找文献

02:17:05 已向机器人发送请求
3小时前

东东 Lv4 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 动听寇完成签到，获得积分10

10秒前; ze完成签到，获得积分10

13秒前; 夏同学完成签到，获得积分10

19秒前; 所所上传了应助文件

25秒前; ping发布了新的文献求助10

32秒前; 负责雁兰完成签到，获得积分10

41秒前; 动人的又菡完成签到，获得积分10

1分钟前; SciGPT上传了应助文件

1分钟前; lxm发布了新的文献求助10

1分钟前; 爆米花的应助被lxm采纳，获得10

1分钟前; 思源的应助被lxm采纳，获得10

1分钟前; Jasper的应助被lxm采纳，获得10

1分钟前; orixero的应助被lxm采纳，获得10

1分钟前; Jasper的应助被lxm采纳，获得10

1分钟前; 田様的应助被lxm采纳，获得10

1分钟前; 我独舞完成签到，获得积分10

1分钟前; 安静的卿完成签到，获得积分10

1分钟前; HUAT的应助被阿俊采纳，获得10

1分钟前; 掐钰的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 掐钰的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 在水一方上传了应助文件

2分钟前; alandan发布了新的文献求助10

2分钟前; 小二郎的应助被alandan采纳，获得10

2分钟前; 田様上传了应助文件

2分钟前; lxm发布了新的文献求助10

2分钟前; 洁净寡妇完成签到，获得积分10

2分钟前; 大个的应助被OG采纳，获得10

3分钟前; GingerF上传了应助文件

3分钟前; funny完成签到，获得积分10

3分钟前; 睡不醒完成签到，获得积分10

3分钟前; 萧水白完成签到，获得积分10

3分钟前; 淡淡的志泽完成签到，获得积分10

3分钟前; 美丽的芷完成签到，获得积分10

4分钟前; Jasper上传了应助文件

4分钟前; lxm发布了新的文献求助10

4分钟前; lxm完成签到，获得积分10

4分钟前; 外向夜阑完成签到，获得积分10

5分钟前; 神外王001完成签到，获得积分10

5分钟前; 小二郎上传了应助文件

5分钟前; alandan发布了新的文献求助10

5分钟前