DLR's multisensory articulated hand. II. The parallel torque/position control system

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标题	DLR's multisensory articulated hand. II. The parallel torque/position control system
网址	http://dx.doi.org/10.1109/robot.1998.680626
DOI	10.1109/robot.1998.680626 doi
其它	期刊：Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146) 作者：H. Liu; P. Meusel; J. Butterfass; G. Hirzinger 出版日期：暂无
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