An integrated framework for obstacle avoidance path planning and tracking of autonomous vehicles considering risk potential fields

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标题	An integrated framework for obstacle avoidance path planning and tracking of autonomous vehicles considering risk potential fields
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.105153
DOI	10.1016/j.robot.2025.105153 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Jinhua Zhang; Wen Fu 出版日期：2025-08-01
求助人	uiuu 在 2026-09-15 20:40:09 发布自吉林，悬赏 10 积分
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