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 Particle swarm optimization-based unscented Kalman Filter for tremor suppression in minimally invasive surgical robots 基于粒子群优化的无迹卡尔曼滤波在微创手术机器人震颤抑制中的应用
相关领域
卡尔曼滤波器
粒子群优化
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
机器人
控制理论（社会学）
人工智能
算法
控制（管理）
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