Simultaneous Estimation of Shape and Body Contact Force for Continuum Robots Under Mixed External Geometric Constraints

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标题	Simultaneous Estimation of Shape and Body Contact Force for Continuum Robots Under Mixed External Geometric Constraints 混合外部几何约束下连续体机器人形状和身体接触力的同时估计
网址	https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/41259075
DOI	10.1177/21695172251388226 doi
求助人	YpH 在 2025-12-15 18:36:11 发布自英国，悬赏 30 积分
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