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  Lower limb exoskeleton for gait rehabilitation with adaptive nonsingular sliding mode control 基于自适应非奇异滑模控制的下肢外骨骼步态康复
相关领域
外骨骼
物理医学与康复
康复
步态
可逆矩阵
动力外骨骼
计算机科学
控制理论（社会学）
物理疗法
控制（管理）
医学
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纯数学
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期刊：Robotica 作者：Daniel Centeno-Barreda; Sergio Salazar; Ricardo López-Gutiérrez; Yukio Rosales-Luengas; Rogelio Lozano 出版日期：2024-10-16 |
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