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Predefined time backstepping control with an adaptive predefined time disturbance observer for underactuated AUV under unknown external disturbance
未知外部扰动下欠驱动AUV的自适应预定时间扰动观测器的预定时间反步控制
相关领域
控制理论（社会学） 欠驱动 反推 扰动（地质） 计算机科学 观察员（物理） 控制工程 控制（管理） 工程类 自适应控制 人工智能 物理 地质学 量子力学 古生物学
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.122382
DOI
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AI识别 10.1016/j.oceaneng.2025.122382 doi
求助人
果小美G 在 2025-12-02 21:28:41 发布自河南，悬赏 10 积分
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