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 Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control based finite-time disturbance observer for a quadrotor system 基于自适应非奇异快速终端滑模控制的四旋翼系统有限时间扰动观测器
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 作者：Mouna Lhayani; Ahmed Abbou; Yassine El Houm; Hassane Mahmoudi 出版日期：2025-01-27 |
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