Fixed-time adaptive sliding mode momentum observer for external torque estimation of robotic manipulators

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标题	Fixed-time adaptive sliding mode momentum observer for external torque estimation of robotic manipulators
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S095741582...
DOI	10.1016/j.mechatronics.2025.103429 doi
其它	期刊：Mechatronics (Oxford) 作者：Jia-Hua Ma; Wen-Xiang Deng; Wei Chen; Jian Hu; Jianyong Yao 出版日期：2026-01-01
求助人	EasonZ 在 2026-10-31 13:19:21 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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