A Dual-Aligned SAC Approach With Adaptive Risk Threshold for Safe Motion Planning of Autonomous Driving

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标题	A Dual-Aligned SAC Approach With Adaptive Risk Threshold for Safe Motion Planning of Autonomous Driving
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/6979/4358928/11640901.pd...
DOI	10.1109/tits.2026.3714197 doi
其它	期刊：IEEE transactions on intelligent transportation systems (Print) 作者：Xin Cheng; Zhen-Jun Qiu; Zhi-Dong Wang; Xiangkun He; Jing-Mei Zhou; et al 出版日期：2026-01-01
求助人	GGBAO 在 2026-09-24 11:55:15 发布自上海，悬赏 10 积分
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