稳健性（进化） 计算机科学 卷积（计算机科学） 融合 电压 特征（语言学） 人工智能 一般化 电池（电） 噪音（视频） 模式识别（心理学） 算法 深度学习 特征提取 限制 健康状况 荷电状态 国家（计算机科学） 传感器融合 卷积神经网络 领域（数学） 特征学习 监督学习 人工神经网络