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 An integrated solution for 3D overhead cranes: Time-optimal motion planning, obstacle avoidance, and anti-swing 3D桥式起重机的集成解决方案：时间最优运动规划、避障和防摆动
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期刊：Engineering Science and Technology, an International Journal 作者：Van Chung Nguyen; Hue Luu Thi; Hoa Bui Thi Khanh; Huy Nguyen Danh; Dai Pham Duc; et al 出版日期：2024-10-31 |
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