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标题
Flocking collision avoidance for multi-UAVs in restricted scenarios: an event-triggered MAPPO strategy based on task-hierarchical curriculum
受限场景下多无人机集群避碰:基于任务分层课程的事件触发MAPPO策略
相关领域
植绒(纹理) 计算机科学 避碰 障碍物 碰撞 避障 人工智能 强化学习 构造(python库) 机制(生物学) 机器学习 分布式计算 实时计算 传输(电信) 模拟 增强学习 控制(管理)
网址
DOI
10.1016/j.eswa.2025.130842 doi
其它 期刊:Expert Systems with Applications
作者:Chengqing Liang; Lei Liu; Xiaodi Li; Dongmei Yan; Lei Li
出版日期:2025-12-01
求助人
李金文 在 2025-12-25 22:25:51 发布自英国,悬赏 10 积分
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