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 Dynamic event-triggered predefined-time distributed formation control of heterogeneous USV-UAV systems with asymmetric measurement output constraints 具有非对称测量输出约束的异构USV-UAV系统的动态事件触发预定时间分布式编队控制
相关领域
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期刊：Ocean Engineering 作者：Yongqi Li; Xingyu Zhou; Wei‐Jun Cai; Shuyu Zhang 出版日期：2025-06-19 |
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