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 Asymptotic Stabilization of USVs With Actuator Dead-Zones and Yaw Constraints Based on Fixed-Time Disturbance Observer 基于固定时间扰动观测器的执行器死区和偏航约束USV渐近镇定
相关领域
控制理论（社会学）
反推
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Ge Guo; Pengfei Zhang 出版日期：2019-11-22 |
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