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 Adaptive impedance control of a 6-DOF cable-driven compliant upper limb rehabilitation robot 6自由度电缆驱动柔顺上肢康复机器人的自适应阻抗控制
相关领域
阻抗控制
控制理论（社会学）
机器人
稳健性（进化）
电阻抗
控制器（灌溉）
自适应控制
工程类
执行机构
康复机器人
鲁棒控制
计算机科学
控制工程
模拟
控制系统
人工智能
控制（管理）
电气工程
基因
化学
生物
生物化学
农学
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(2025-6-4)
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