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  Research on Path Planning of Mobile Robot with a Novel Improved Artificial Potential Field Algorithm 基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划研究
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期刊：Mathematical Problems in Engineering 作者：Tiezheng Guo; Jie Wang; Zhiming Wang; Wei Chen; Guojun Chen; et al 出版日期：2022-09-09 |
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