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PP-Tac: Paper Picking Using Omnidirectional Tactile Feedback in Dexterous Robotic Hands 相关领域
计算机视觉
计算机科学
人工智能
机器人
机械手
全向照相机
机械手
触觉传感器
工程类
遥操作
特征(语言学)
全向天线
机器人学
触觉技术
人机交互
人机交互
控制(管理)
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10.15607/rss.2025.xxi.056
doi
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| 其它 |
期刊:Robotics 作者:Pei Lin; Yuzhe Huang; Jianpeng Ma; Chenxi Xiao; Wanlin Li; et al 出版日期:2025-06-21 |
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(2025-6-4)