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 Hierarchical Structure-Based Fixed-Time Optimal Fault-Tolerant Time-Varying Output Formation Control for Heterogeneous Multiagent Systems 基于分层结构的异构多Agent系统定时最优容错时变输出编队控制
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Wanglei Cheng; Ke Zhang; Kangkang Zhang 出版日期：2023-08-01 |
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