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Automated Hyperparameter Tuning for Data-Driven MPC: A Differentiable ADMM Approach for Enhancing Vehicle Stability 数据驱动MPC的自动超参数整定:一种增强车辆稳定性的可微ADMM方法
相关领域
超参数
计算机科学
理论(学习稳定性)
可微函数
模型预测控制
人工智能
控制理论(社会学)
机器学习
数学
控制(管理)
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期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者:Haoqi Hu; Lin Zhang; Yiding Hua; Chunlai Zhao; Wei Pan; et al 出版日期:2025-01-01 |
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