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标题
A Lightweight Modular Segment Design for Tendon-Driven Continuum Robots with Pre-Programmable Stiffness
具有预编程刚性的肌腱驱动连续体机器人的轻量级模块化分段设计
相关领域
模块化设计 刚度 机器人 灵活性（工程） 模块化（生物学） 自重构模块化机器人 计算机科学 结构工程 工程类 人工智能 移动机器人 数学 机器人控制 程序设计语言 遗传学 生物 统计
网址
https://doi.org/10.1109/robosoft60065.2024.10522016
DOI
10.1109/robosoft60065.2024.10522016 doi
其它 期刊：
作者：Puspita Triana Dewi; Priyanka Rao; Jessica Burgner-Kahrs
出版日期：2024-04-14
求助人
橘子皮 在 2025-11-26 17:19:00 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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