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An Adaptive Backstepping Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for Robust Fault Tolerant Control of Robot Manipulators
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网址
DOI
10.1109/tsmc.2017.2782246 doi
其它 期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics
作者:Mien Van; Michalis Mavrovouniotis; Shuzhi Sam Ge
出版日期:2018-01-17
求助人
李亮 在 2026-02-02 10:08:37 发布自北京,悬赏 10 积分
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