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Nussbaum-based finite-time containment control for multi-UAVs with input saturation and velocity constraints 基于Nussbaum的输入饱和和速度约束多无人机有限时间遏制控制
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期刊:Aerospace Science and Technology 作者:Bojian Liu; Yong Guo; Aijun Li 出版日期:2023-05-22 |
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