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  A Robust Adaptive Unscented Kalman Filter for Nonlinear Estimation with Uncertain Noise Covariance 相关领域
协方差
协方差交集
卡尔曼滤波器
稳健性（进化）
扩展卡尔曼滤波器
控制理论（社会学）
协方差矩阵的估计
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期刊：Sensors 作者：Binqi Zheng; Pengcheng Fu; Baoqing Li; Xiaobing Yuan 出版日期：2018-03-07 |
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