TC $^{2}$ LI-SLAM: A Tightly-Coupled Camera-LiDAR-Inertial SLAM System

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标题	TC $^{2}$ LI-SLAM: A Tightly-Coupled Camera-LiDAR-Inertial SLAM System TC$^{2}$LI-SLAM：一种紧耦合的相机-激光雷达-惯性SLAM系统相关领域激光雷达同时定位和映射惯性参考系计算机视觉人工智能遥感计算机科学物理地质学机器人经典力学移动机器人
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2024.3426375
DOI	10.1109/lra.2024.3426375 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Yongqi Tong; Xuebo Zhang; Runhua Wang; Zhixing Song; Songyang Wu; et al 出版日期：2024-09-01
求助人	zhangst 在 2025-04-17 17:38:46 发布自陕西，悬赏 10 积分
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