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TC $^{2}$ LI-SLAM: A Tightly-Coupled Camera-LiDAR-Inertial SLAM System

激光雷达 同时定位和映射 惯性参考系 计算机视觉 人工智能 遥感 计算机科学 物理 地质学 机器人 经典力学 移动机器人
作者
Yongqi Tong,Xuebo Zhang,Runhua Wang,Zhixing Song,Songyang Wu,Shiyong Zhang,Youwei Wang,Jing Yuan
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-09-01 卷期号：9 (9): 7421-7428 被引量：1
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3426375
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