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Offline and Online Search: UAV Multiobjective Path Planning Under Dynamic Urban Environment
离线与在线搜索:动态城市环境下的无人机多目标路径规划
相关领域
计算机科学 运动规划 障碍物 路径(计算) 实时计算 避障 分布式计算 移动机器人 人工智能 机器人 计算机网络 地理 考古
网址
DOI
10.1109/jiot.2017.2717078 doi
其它 期刊:IEEE Internet of Things Journal
作者:Chao Yin; Zhenyu Xiao; Xianbin Cao; Xing Xi; Peng Yang; et al
出版日期:2017-06-19
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