A modal-space formulation for momentum observer contact estimation and effects of uncertainty for continuum robots

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标题	A modal-space formulation for momentum observer contact estimation and effects of uncertainty for continuum robots 相关领域情态动词观察员（物理）机器人机器人航天器空格（标点符号）经典力学计算机科学控制理论（社会学）数学物理人工智能控制（管理）材料科学操作系统高分子化学量子力学
网址	https://doi.org/10.1177/02783649251342823 AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI	10.1177/02783649251342823 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Garrison L. H. Johnston; Neel Shihora; Nabil Simaan 出版日期：2025-06-17
求助人	袁璐在 2026-11-11 16:06:32 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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