Precise path following and trajectory tracking in cable-driven parallel robots through model predictive control with embedded reference dynamics

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标题	Precise path following and trajectory tracking in cable-driven parallel robots through model predictive control with embedded reference dynamics
网址	https://doi.org/10.1007/s00170-024-14960-3
DOI	10.1007/s00170-024-14960-3 doi
其它	期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 作者：Jason Bettega; Dario Richiedei; Alberto Trevisani 出版日期：2025-01-22
求助人	微笑访风在 2026-10-09 17:15:06 发布自北京，悬赏 10 积分
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