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标题
Enhanced Load and Accuracy for a New Cable-Driven Redundant Manipulator With Linkage Quaternion Joint via Variable Stiffness Optimization
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DOI
10.1109/tsmc.2025.3647145 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
作者:Liang Han; Jincheng Zhang; Yunzhi Huang; Yu Guo
出版日期:2026-01-13
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